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    多功能石材雕刻機主軸電機與伺服電機差異
    文章導讀:
    一 、石材雕刻機對主軸電機和伺服電機的要求不同石材雕刻機對進給伺服電機的要求主要爲 :(1)機械特性 :要求伺服電機的速降小、剛度大;(2)快速響應的要求 :這在輪廓加工,特别對曲率大的加工對象進行高速加工時
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    一 、石材雕刻機對主軸電機和伺服電機的要求不同石材雕刻機對進給伺服電機的要求主要爲:

    (1)機械特性 :要求伺服電機的速降小、剛度大;(2)快速響應的要求:這在輪廓加工,特别對曲率大的加工對象進行高速加工時要求較嚴格;(3)調速範圍:這可以使數控機床适用于各種不同的刀具、加工材質;适應于各種不同的加工工藝;(4)一定的輸出轉矩,并要求一定的過載轉矩。機床進給機械負載的性質主要是克服工作台的摩擦力和切削的阻力,因此主要是"恒轉矩"的性質。

    對主軸電機的要求主要爲:

    (1)足夠的輸出功率,石材雕刻機的主軸負載性質近似于"恒功率",也就是當機床的主軸轉速高時,輸出轉矩較小;主軸轉速低時,輸出轉矩大;即要求主軸驅動裝置要具有"恒功率"的性質;(2)調速範圍:爲保證石材雕刻機适用于各種不同的刀具、加工材質;适應于各種不同的加工工藝,要求主軸電機具有一定的調速範圍。但對主軸的要求比進給低;(3)速度精度 :一般要求靜差度小于5%,更高的要求爲小于1%;(4)快速:主軸驅動裝置有時也用在定位功能上,這就要求它也具有一定的快速性。

    石材雕刻機的動力系統無非就是步進電機和伺服電機 ,兩者的控制方式很相似,都是通過脈沖串和方向信号來控制,但是兩着的使用性能存在着較大的差異。

    1.運行性能不一樣。步進電機爲開環控制,啓動頻率過高或負載過大易出現丢步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖的現象,所以爲保證其控制精度 ,應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統爲閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信号進行采樣,内部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丢步或過沖的現象,控制性能更爲可靠。

    2.兩者的精度不一樣。兩相混合式步進電機步距角一般爲3.6°、 1.8°,五相混合式步進電機步距角一般爲0.72 °、0.36°;伺服電機的控制精度由電機軸後端的旋轉編碼器保證,對于帶标準2500線編碼器的電機來說,大部分驅動器内部采用了四倍頻技術,其脈沖當量爲360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈,即其脈沖當量爲360°/131072=9.89秒 。是步距角爲1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。簡單的說就是伺服電機控制精度是步進電機的六百多倍 。

    3.過載能力不一樣。步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力 ,它具有速度過載和轉矩過載能力。其大轉矩爲額定轉矩的三倍,可用于克服慣性負載在啓動瞬間的慣性力矩。步進電機因爲沒有這種過載能力,在選型時往往需要選取較大轉矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那麽大的轉矩,便出現了力矩浪費的現象 。

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